Il y a de nombreuse formes de poésie ;le sonnet, le rondeau, la satire, la villanelle, la ballade, le calligramme, la chanson de geste, l'élégie, l'épigramme, l'épithalame, la fable, etc.
et bien sûr la prose :)
la base principale est la rime, c'est à dire que la consonnance du dernier mot doit être répétée, selon un rythme à choisir et à garder tout au long du poème. Exemple : (la lettre A et B est pour déterminer la fin du mot)
A
A
B
B
ou
A
B
A
B
Je donne ici un lien vers une page qui explique la poésie en détails:
https://www.superprof.fr/ressources/francais/francais-5eme/construction-poeme-art.html